GeoPose

Descripción General

GeoPose 1.0 es un estándar de implementación OGC para intercambiar la ubicación y orientación de objetos geométricos reales o virtuales (“Poses”) dentro de marcos de referencia anclados a la superficie de la Tierra (“Geo”) o dentro de otros sistemas de coordenadas astronómicas.

El estándar especifica dos formularios básicos sin opciones de configuración para casos de uso comunes, un formulario avanzado con más flexibilidad para aplicaciones más complejas y cinco formularios compuestos. GeoPose Estructuras que admiten series de tiempo más estructuras de cadenas y gráficos.

Estos ocho objetivos de estandarización son independientes. No existen dependencias entre ellos y cada uno puede implementarse según sea necesario para respaldar un caso de uso específico.

Los Objetivos de Estandarización comparten un Modelo Lógico neutral en cuanto a la implementación que establece la estructura y las relaciones entre GeoPose componentes y también entre GeoPose Los objetos de datos se encuentran en estructuras compuestas. No todas las clases y propiedades del modelo lógico se expresan en objetivos de estandarización individuales ni en los objetos de datos concretos específicos definidos por este estándar. Los elementos que se expresan se denominan unidades de datos estructurales (SDU) independientes de la implementación. Las SDU son alias de elementos del modelo lógico, aislados para facilitar la especificación de su uso en codificaciones. GeoPose objetos de datos para un objetivo de estandarización específico.

Para cada objetivo de estandarización, cada tecnología de implementación y el formato de codificación correspondiente define la codificación o serialización especificada de una manera apropiada para esa tecnología.

GeoPose 1.0 especifica una única codificación en formato JSON (IETF RFC 8259). Cada objetivo de estandarización tiene una especificación de codificación de esquema JSON (borrador de Internet draft-handrews-json-schema-02). Los requisitos de estandarización clave especifican que los códigos JSON concretos GeoPose Los objetos de datos deben cumplir con la definición del esquema JSON correspondiente. Los elementos individuales identificados en la especificación de codificación están compuestos por SDU, lo que vincula las especificaciones al modelo lógico.

La GeoPose 1.0 La norma no hace suposiciones sobre la interpretación de especificaciones externas, por ejemplo, de marcos de referencia. Tampoco supone ni restringe los servicios o interfaces que proporcionan conversión entre GeoPoses de diferentes tipos o que dependen de diferentes definiciones de marcos de referencia externos.